2003年,是黄俊鹏转型的一年他尝试出演反面角色,在《终极目标》中饰演反一号梁俊超;2006年,在电视剧《狼毒花》中饰演日本军官龟田少佐;2006年,电视剧《井冈山》、《长征》中的青年陈毅是他踏入演艺圈初次尝试塑造的角色。2007年,黄俊鹏出演了由网络小说改编的同名电视连续剧《天眼》,在剧中出演男一号崔二侉子。2008年,签约北京慈文影视制作公司。2013年,参演的年度抗战剧《勇士之城》。2014年,参演电视剧《爸爸父亲爹》。2015年,主演都市情感剧《想明白了再结婚》。2017年3月28日,其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出。
1997年在解放军艺术学院念大四。2000年长春电影制片厂,参演宋江波导演《毛泽东与斯诺》饰黄华,全片用英文演出。
2003年是黄俊鹏转型的一年他尝试出演反面角色,在《终极目标》中饰演反一号梁俊超 。
2006年因在导演金韬的第一部革命电视剧《长征》中陈毅一角的成功扮演,这次拍摄电视剧《井冈山》时,导演依旧选择黄俊鹏饰演陈毅元帅 。
2007年参演的三十集清装大剧《庚子风云》上映,在剧中饰演反一号卢勇,并与韩国张瑞希首次牵手荧屏饰演一对夫妻 。2008年签约北京慈文影视制作公司 。
2009年由、王千源、高虎、孙松等领衔主演的中国首部历史、悬疑电视剧《国家宝藏之觐天宝匣》在西安播出,黄俊鹏首次出演土匪 。12月8日出席时尚《好管家》幸福大赏暨8周年庆典活动,并为蒋雯丽等人颁发了“最具爱心华人女性”大奖,同时献上了美好祝福 。
2010年参演大型谍战剧《螳螂》,黄俊鹏所饰演的角色人物性格极其复杂,身职为一名忠诚于党国的高级军官,又是一个感情深厚的性情中人 。2010年7月由吴若甫、王静、隋俊波、黄俊鹏主演大型古装电视剧《苏三》,黄俊鹏在剧中饰演的忠义之士韩士奇 。
2012年5月参演的时尚都市家庭轻喜剧《婆婆也是妈》,在深圳卫视黄金档全国独家播出。黄俊鹏剧中饰演的“纨绔子弟”周舟,与黄小蕾饰演的李伟茹上演爱情追赶戏 。
2013年与王丽坤、黄俊鹏等主演的谍战大戏《枪花》于4月16日在浙江、云南、重庆、天津四大卫视开播,黄俊鹏饰演CPA的经理桂海清 。2013年参演的年度抗战大剧《勇士之城》,于5月31日在辽宁卫视、广东卫视、贵州卫视、黑龙江卫视黄金档播出,黄俊鹏在剧中饰演虎贲战斗团营长雷大虎 。同6月《寻路》在北京人民大会堂召开了开播新闻发布会,编剧王朝柱、导演张多福携主演许铂岑、刘劲、黄俊鹏、赵凯等出席了发布会,而分饰“毛泽东”“朱德”“陈毅”的许铂岑赵凯黄俊鹏也被用时下流行的词语称为“革命合伙人” 。12月与罗晋、罗嘉良、黄俊鹏、吕一等主演电视剧《爸爸父亲爹》,剧中罗晋饰演的宁五原有三位立场与信仰却各不相同养父,而黄俊鹏饰演三位养父其中的一位——为人耿直的共产党员李八一 。
2014年,与罗晋、罗嘉良、张晞临合作主演抗战剧《爸爸父亲爹》,在剧中饰演男主角宁五原的“爹”李八一。
2015年4月16日,其主演的都市情感剧《想明白了再结婚》在浙江卫视、深圳卫视播出,而他在剧中则饰演了古董商人杨永健。
2017年3月28日,其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出,而他在剧中则饰演了原汉东省人民检察院反贪局局长陈海 [6];同年4月23日,作为颁奖嘉宾出席“第六届中国国际微电影节颁奖晚会”;同年10月20日,出演电视剧《审判者》,在剧中饰演市局刑侦支队队长邢峰。